Yazar: minirobots-admin

“Design, Characterization and Modeling of Soft, Coil-Spring Shaped Strain Gauges,” adlı yayınımız IEEE Sensors Journal dergisinde yayınlandı.

Avrupa Birliği’nin Horizon Europe WIDERA Twinning programı kapsamında fon almaya hak kazandığımızı duyurmaktan mutluluk duyuyoruz. Doç. Dr. Onur Özcan liderliğinde yürütülecek olan TWIST (Twinning Initiative for Soft Robotics Transition) projesi; Prof. Dr. Evren Samur ve Doç. Dr. Bilge Baytekin’i de kapsamaktadır. Bu girişim, sürdürülebilir yumuşak robotlar alanında araştırma, kurumsal kapasite ve teknolojik inovasyonu geliştirmeyi amaçlayan stratejik bir uluslararası ortaklık oluşturmaktadır. Projede yer alan diğer uluslararası kurumlar: Polymer Competence Center Leoben (PCCL) — Avusturya École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) — İsviçre University of Bristol — Birleşik Krallık Italian Institute of Technology (IIT) — İtalya TWIST üç temel önceliğe odaklanmaktadır: sürdürülebilir malzemeler, yapay zekâ destekli tasarım ve yumuşak robotik alanlarındaki uzmanlıkları bir araya getirmek; Avrupa akademik ağlarıyla entegrasyonu güçlendirmek; ve kurumsal proje geliştirme ile teknoloji transferi uygulamalarını geliştirmek. Proje kapsamında ortak araştırma çalışmaları, mentorluk ve araştırmacı değişimleri, uluslararası workshoplar, özel bir yaz okulu, araştırma yönetimi alanında deneyim paylaşımı ve Science Café Continue Reading

“Maneuverable Multilegged Locomotion through Anisotropically Arranged Soft Backbones in a Single-Actuator Modular Miniature Robot,” adlı yayınımız Advanced Intelligent Systems dergisinde yayınlandı.

“ReLMBot: A Reconfigurable, Legged, Miniature, Modular Robot With Compliant or Rigid, Magnetic Connection Mechanisms,” adlı yayınımız IEEE Robotics & Automation Letters dergisinde yayınlandı.

Laboratuvar üyelerimizin Bilkent Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü tarafından düzenlenen Araştırma Poster Yarışması’ndaki olağanüstü başarılarını tebrik ederiz. Amirali Aleali’nin 1.’lik, Burak Arslan’ın 3.’lük kazandığını gururla duyuruyoruz. Ayrıca, yarışmaya katılan tüm laboratuvar üyelerimizi de içtenlikle tebrik ediyor ve özverili çalışmalarıyla araştırma topluluğumuza ilham verdikleri için teşekkür ediyoruz.

Muhammed Uygun, “SMOLBOT-VS: A SOFT MODULAR ROBOT WITH VARIABLE STIFFNESS BACKBONES” isimli tezini başarıyla savunarak mezun oldu. Muhammed’i tebrik ediyoruz.

“SMoLBot-VS: A Soft Modular Robot Capable of Modulating Backbone Stiffness” ve “A Compliant, Force-Controlled Active Tail for Miniature Robots” adlı makalelerimiz 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) konferansında yayınlandı. Uygun M., Ozcan O. “SMoLBot-VS: A Soft Modular Robot Capable of Modulating Backbone Stiffness,” IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2024, pp. 34-39, doi:10.1109/RoboSoft60065.2024.10522033. Raheem H., Ozbek D., Ugur M., Ozcan O. “A Compliant, Force-Controlled Active Tail for Miniature Robots,” IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2024, pp. 55-60, doi:10.1109/RoboSoft60065.2024.10521935.

Mustafa Uğur, Alihan Bakır ve Doğa Özbek tezlerini başarıyla savunarak mezun oldular. Tebrikler!

Labımızın üyeleri Alihan Bakır, Doğa Özbek, Amirali Abazari, Mustafa Uğur, Burak Arslan ve Alperen Özzeybek Singapur’da gerçekleşen RoboSoft2023 isimli konferansa katılmışlardır. Konferansta sunulan iki posterden “SCoReR: Sensorized Collision Resilient Aerial Robot” isimli poster en iyi poster ödülü kategorisinde finale kalma başarısı elde etmiştir.

Bilim Akademisi tarafından açılan Genç Bilim İnsanları Ödül Programı BAGEP’in amacı, üstün başarılı genç bilim insanlarını ödüllendirmek, desteklemek, bilimde önde gelen gençlerin tanınmalarını ve araştırmalarından haberdar olmalarını sağlamaktır. Program bilimin her alanından, 40 yaşını geçmemiş, doktoralı veya tıpta uzmanlığını almış bilim insanlarına açıktır. Aynı kişiye iki kez verilmeyen BAGEP ödülü iki yıllık araştırma desteği ve bir ödül sertifikasından oluşur. Bu ödül, genç bilim insanının araştırmaları için gerekli harcamaları karşılaması amacıyla, önceden bir harcama planı istenmeksizin, karşılıksız olarak verilmektedir. En iyi genç akademisyenlerimizin belirlenmeleri, ödüllendirilmeleri ve yeni araştırmalar için desteklenmeleri amacı ile 2013 yılından bu yana ödüller verilmektedir.