Eğitim:
Lisans – Orta Doğu Teknik Üniversitesi Kuzey Kıbrıs Kampüsü (ODTÜ KKK), Makine Mühendisliği Bölümü, 2015
Yüksek Lisans – Bilkent Üniversitesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 2018
İlgi Alanları / Araştırma Konuları:
Biyolojik ilhamlı robotlar, origami ilhamlı tasarımlar, minyatür robot kontrolü, dinamik modelleme, yürüme analizi.
İletişim Bilgisi:
mohammad.askari@bilkent.edu.tr
Seçilmiş Yayınlar:
Dergi Makaleleri
[1] C. Karakadıoğlu, M. Askari, and O. Özcan, “The effect of large deflections of joints on foldable miniature robot dynamics,” Springer Journal of Intelligent & Robotic Systems, pp. 1–14, 2020.
Konferans Makaleleri
[1] M. Askari and O. Özcan, “Dynamic modeling and gait analysis for miniature robots in the absence of foot placement control,” in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’19), Montreal, Canada, May 2019, pp. 9754–9760.
[2] M. Askari, C. Karakadıoğlu, F. Ayhan, and O. Özcan, “MinIAQ-II: A miniature foldable quadruped with an improved leg mechanism,” in IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO’17), Macau, China, Dec. 2017, pp. 19–25.
[3] C. Karakadıoğlu, M. Askari, and O. Özcan, “Design and operation of MinIAQ: An untethered foldable miniature quadruped with individually actuated legs,” in IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’17), Munich, Germany, Jul. 2017, pp. 247–252.