Furkan Güç mezun oldu!
Furkan Güç, “NONLINEAR IDENTIFICATION AND OPTIMAL FEEDFORWARD FRICTION COMPENSATION FOR A MOTION PLATFORM” isimli tezini başarıyla savunarak mezun oldu. Furkan’ı tebrik ediyoruz. ?
Yazar: minirobots-admin
Esnek minyatür robotumuz SQuad haberlerde!
Kısa zaman önce IEEE Robotics and Automation Letters dergisinde yayınlanan esnek ve minyatür robotumuz SQuad ilk olarak Amerika’nın önde gelen teknoloji haber sitelerinden Techxplore‘da haber oldu. Bunun ardından birçok farklı dilde haberi yapılan robotumuzun Türkiye’de ilk olarak Anadolu Ajansı tarafından haberi yapıldı ve son olarak TRT Haber’de yayınlandı. Robotumuzun haberini yapan bazı sitelerin linklerine ve TRT Haber videomuza aşağıdan ulaşabilirsiniz: https://techxplore.com/news/2020-04-squad-miniature-robot-climb-obstacles https://www.aa.com.tr/tr/bilim-teknoloji/turk-arastirmacilar-gocuk-altinda-kalanlara-ulasabilecek-minyatur-robot-gelistirdi https://www.ntv.com.tr/teknoloji/turk-arastirmacilar-gocuk-altinda-kalanlara-ulasabilecek-minyatur-robot-gelistirdi İlgili yayın: Kalin, M.A.I., Aygul, C., Turkmen, A., Kwiczak-Yigitbasi, J., Baytekin, B., Ozcan, O. “Design, Control, Fabrication and Maneuverability Analysis of an Untethered Miniature Soft Quadruped, SQuad,” IEEE Robotics & Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 3854-3860, 2020, doi: 10.1109/LRA.2020.2982354.
IEEE RA-L Yayını (SMoLBot)
“Miniature Modular Legged Robot with Compliant Backbones” adlı yayınımız IEEE RA-L (Robotics and Automation Letters) dergisinde yayınlandı: Mahkam, N., Bakir, A., Ozcan, O. “Miniature Modular Legged Robot with Compliant Backbones” IEEE Robotics & Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 3923-3930, 2020, doi: 10.1109/LRA.2020.2982362.
IEEE RA-L Yayını (SQuad)
“Design, Control, Fabrication and Maneuverability Analysis of an Untethered Miniature Soft Quadruped, SQuad” adlı yayınımız IEEE RA-L (Robotics and Automation Letters) dergisinde yayınlandı: Kalin, M.A.I., Aygul, C., Turkmen, A., Kwiczak-Yigitbasi, J., Baytekin, B., Ozcan, O. “Design, Control, Fabrication and Maneuverability Analysis of an Untethered Miniature Soft Quadruped, SQuad” IEEE Robotics & Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 3854-3860, 2020, doi:10.1109/LRA.2020.2982354.
JINT Yayını
“The Effect of Large Deflections of Joints on Foldable Miniature Robot Dynamics” adlı makalemiz JINT (The Journal of Intelligent and Robotic Systems) dergisinde yayınlandı: Karakadiolu, C., Askari, M., Ozcan, O. “The Effect of Large Deflections of Joints on Foldable Miniature Robot Dynamics” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer, pp. 1-14, 2020, doi: 10.1007/s10846-020-01169-1.
TORK 2019 En İyi Bildiri Ödülü
“Katlanabilir Modüler Minyatür Robotlar İçin Esnek Omurga Modülü Tasarımı” isimli bildirimiz ile Türkiye RobotBilim Konferansı’nda (TORK 2019) en iyi bildiri ödülünü aldık: Mahkam, N., Ozguven, O.B., Ozcan, O. “Katlanabilir Moduler Minyatur Robotlar Icin Esnek Omurga Modulu Tasarimi” TORK’19. Turkiye RobotBilim Konferansi, Ozyegin Universitesi, Istanbul, 2019.
IEEE Robotics and Automation Letters
Dr. Onur Özcan IEEE Robotics and Automation Letters dergisi için yardımcı editör olarak seçilmiştir.
Cem Aygül mezun oldu!
Cem Aygül, “DESIGN, CONTROL, FABRICATION AND MANEUVERABILITY ANALYSIS OF AN UNTETHERED MINIATURE SOFT ROBOT” isimli tezini başarıyla savunarak mezun oldu. Cem’i tebrik ediyoruz. ? Cem şu anda FNSS‘te çalışmaktadır.
Levent Dilaveroğlu mezun oldu!
Levent Dilaveroğlu, “COLLISION RESILIENT FOLDABLE MICRO AERIAL ROBOT” isimli tezini başarıyla savunarak mezun oldu. Levent’i tebrik ediyoruz. ? Levent şu anda ROKETSAN A.Ş.‘de çalışmaktadır.
IEEE ICRA 2020
Dr. Onur Özcan IEEE ICRA 2020 konferansında yardımcı editör olarak görev aldı.