Yazar: minirobots-admin

Muhammed Uygun, “SMOLBOT-VS: A SOFT MODULAR ROBOT WITH VARIABLE STIFFNESS BACKBONES” isimli tezini başarıyla savunarak mezun oldu. Muhammed’i tebrik ediyoruz.

“SMoLBot-VS: A Soft Modular Robot Capable of Modulating Backbone Stiffness” ve “A Compliant, Force-Controlled Active Tail for Miniature Robots” adlı makalelerimiz 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) konferansında yayınlandı. Uygun M., Ozcan O. “SMoLBot-VS: A Soft Modular Robot Capable of Modulating Backbone Stiffness,” IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2024, pp. 34-39, doi:10.1109/RoboSoft60065.2024.10522033. Raheem H., Ozbek D., Ugur M., Ozcan O. “A Compliant, Force-Controlled Active Tail for Miniature Robots,” IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2024, pp. 55-60, doi:10.1109/RoboSoft60065.2024.10521935.

Mustafa Uğur, Alihan Bakır ve Doğa Özbek tezlerini başarıyla savunarak mezun oldular. Tebrikler!

Labımızın üyeleri Alihan Bakır, Doğa Özbek, Amirali Abazari, Mustafa Uğur, Burak Arslan ve Alperen Özzeybek Singapur’da gerçekleşen RoboSoft2023 isimli konferansa katılmışlardır. Konferansta sunulan iki posterden “SCoReR: Sensorized Collision Resilient Aerial Robot” isimli poster en iyi poster ödülü kategorisinde finale kalma başarısı elde etmiştir.

Bilim Akademisi tarafından açılan Genç Bilim İnsanları Ödül Programı BAGEP’in amacı, üstün başarılı genç bilim insanlarını ödüllendirmek, desteklemek, bilimde önde gelen gençlerin tanınmalarını ve araştırmalarından haberdar olmalarını sağlamaktır. Program bilimin her alanından, 40 yaşını geçmemiş, doktoralı veya tıpta uzmanlığını almış bilim insanlarına açıktır. Aynı kişiye iki kez verilmeyen BAGEP ödülü iki yıllık araştırma desteği ve bir ödül sertifikasından oluşur. Bu ödül, genç bilim insanının araştırmaları için gerekli harcamaları karşılaması amacıyla, önceden bir harcama planı istenmeksizin, karşılıksız olarak verilmektedir. En iyi genç akademisyenlerimizin belirlenmeleri, ödüllendirilmeleri ve yeni araştırmalar için desteklenmeleri amacı ile 2013 yılından bu yana ödüller verilmektedir.

“Control and study of bio-inspired quadrupedal gaits on an underactuated miniature robot” adlı makalemiz Bioinspiration & Biomimetics dergisinde yayınlandı.

“Path Tracking and Connection Mechanism of a Reconfigurable, Foldable, Legged, and Miniature Robot” ve “Design and Fabrication of Soft 3D Printed Sensors and Performance Analysis of the Soft Sensors in a C-leg as Sensing Element” isimli makalelerimiz Hittite Journal of Science and Engineering’de yayınlanmıştır.

Yiğit, Amirali ve Haider bu dönem itibarıyla labımıza katıldılar. Yüksek lisans çalışmalarında başarılar diliyoruz 🙂

Amirali Abazari, “DESIGN, FABRICATION, AND SOFT IMPACT MODELING AND SIMULATIION OF A COLLISION-RESILIENT FOLDABLE MICRO QUADCOPTER” isimli tezini başarıyla savunarak mezun oldu. Amirali’yi tebrik ediyoruz.

“Effect of Feet Failure and Control Uncertainties on the Locomotion of Multi-Legged Miniature Robots” adlı yayınımız IEEE RA-L (Robotics and Automation Letters) dergisinde yayınlandı: Mahkam, N., Ugur, M., Ozcan, O. “Effect of Feet Failure and Control Uncertainties on the Locomotion of Multi-Legged Miniature Robots” IEEE Robotics & Automation Letters, doi: 10.1109/LRA.2022.3157945